自動車メーカー各社が運転支援システムの高度化を加速している。トヨタ自動車はドライバー監視の下に高速道路上での分岐や車線変更、追い越しなど自動で行う「アドバンスト・ドライブ」を市場投入する。「レベル２」（運転支援車）域内において、ステアリングから手放し状態で自動走行するいわゆる「ハンズオフ」機能は日産自動車やスバルが実装済み。一方、ホンダは限定領域での条件付き自動運転「レベル３」を世界で初めて市場投入した。レベル２とレベル３では運転の主体をドライバーもしくはシステムが担うかで大きな差があるが、一方で自動走行の機能差は縮まっており、実用性やコストを天秤にかけてユーザーの利便性をどこに見いだすか、メーカーごとの違いも見えてきた。

運転支援システムの高度化で先鞭をつけたのが日産の「プロパイロット２.０」だ。高精度３次元地図（ＨＤマップ）や各種センサーによって国内メーカーで初めてハンズオフを採用した「スカイライン」を２０１９年９月に投入した。

スバルは「レヴォーグ」で初採用した「アイサイトＸ」でハンズオフを実現した。渋滞時のみで機能するが、最大の特徴はアイサイトＸと通常モデルとの価格差を３５万円程度とした点だ。発表から半年が経過した現在においても、アイサイトＸの受注比率は９割超を維持しており、戦略的な価格設定で高度運転支援システムの普及を後押しする。

トヨタのアドバンスト・ドライブは、レクサスのフラッグシップセダン「ＬＳ」と燃料電池車（ＦＣＶ）「ＭＩＲＡＩ（ミライ）」に搭載する。同社の量産車で初めてＬｉＤＡＲ（レーザースキャナー）を搭載するほか、ＡＩ（人工知能）技術も採り入れることで、より高度な運転支援機能を実現。同社はあえてハンズオフ機能を前面に打ち出さず、高度な運転支援機能によって「いかに安心して（運転をシステムに）任せられるか」（前田昌彦執行役員ＣＴＯ）に重点においた。高コストなＬｉＤＡＲを採用しながら先進運転支援システムの普及をにらみ、ミライでは通常モデルとの価格差を５５万円とした。

ホンダは高級セダン「レジェンド」で世界初のレベル３を実現し、自動運転では他社をリードする。ただ、販売は限定１００台、通常モデルとの価格差は３００万円以上とユーザーを選ぶクルマであることは事実だ。ホンダでは、レベル３開発のノウハウや知見、さらに商品化に伴う実走行のデータをレベル２の高度化などに生かす考えだ。

※日刊自動車新聞2021年（令和３年）４月９日号より